管道内检机器人设备新增几何尺寸测量功能 -尊龙凯时官网入口
2021-02-19 10:09 ytzx
2020年2月份，我公司推出新款内检机器人设备crm-180/230，该款设备新增几何尺寸测量功能，可对孔、管道、枪桶、容器以及其他空腔的内部几何尺寸进行测量。
图1 新款机器人crm-180/230
径向激光传感器对空腔内壁表面进行360°扫描，得到4096个点的数据，最后所得结果是一个精确的二维截面。用户可选择不同测量范围的传感器。
图2 几何尺寸测量传感器
可选传感器技术参数如下：
| 型号 | 85±35 | 130±50 | 230±90 | 380±120 |
| 长度（mm） | 189 | 228.5 | 322 | 449 |
| 径向测量范围（mm） | 70 | 100 | 180 | 240 |
| 最小半径（mm） | 50 | 80 | 140 | 260 |
| 最大半径（mm） | 120 | 180 | 320 | 500 |
| 重量（g） | 491 | 505 | 541 | 623 |